数字化单兵终端由内攻人员佩戴，定位人员位置，依自身脉冲信号测量人员相互间距离、方向和高度差，通过画面和语音提示导航到目标位置,兼容标准PDT对讲机和语音自组网基站，具有语音对讲、消噪功能，实现内攻人员内部的语音沟通。采集救援人员室内、室外位置信息。可用于构建应急救援现场物联感知网。

安全管控终端由现场安全员、指挥员使用，可测量有毒气体、可燃气体等数据,具有登记进场和出场人员的身份、时间、空呼压力，自动提示压力不足等预警信息的功能。依靠设备自身自组网和5G公网信号接收定位、生命体征等感知数据，发送撤离、应急广播等指挥命令，具有防爆、防水、防摔、适温、不停机更换电池无限续航等特点。

安全感知基站可由安全员或战斗员布置在安全出口、着火点等关键点位,可由无人机挂载，扩大信号覆盖范围，搜寻内攻救援中的失踪人员。具有气体检测功能可感知环境中的危险气体并广播，同时自动标绘电子围栏，对接近电子围栏的人员发出预警信息。

依靠蓝牙连接把检测到的有毒有害及可燃气体数据传输给数字化单兵终端。

消防员专用智能手表由内攻人员穿戴在手腕上，可以实时感知心率、血氧、体温、酒精、姿态等生命体征感知信息。在作战模式下可发出静止报警手动报警信号，并查看相互间的高度差、距离差，快速搜救被困人员。监测灾害事故救援现场救援人员个人生命体征信息，可用于构建应急救援现场物联感知网。

综合定位平板终端具有简易三维模型快速创建功能，并且可以在三维模型中实时标绘人员位置，包括人员所在楼层，以及在楼层平面中的位置，可以采集显示空呼压力、生命体征、报警状态、内攻登记、环境温度等信息。以心率曲线、高度轨迹曲线等方式直观体现。具有防爆、防水、防摔、适温、不停机更换电池无限续航等特点。

防水定位对讲机是一种专为消防救援设计的通讯设备，具有防水防尘的特性，能够在恶劣的条件下正常工作。它集成了定位功能，可以实时追踪和定位使用者的位置，同时上传到“消防一张图”中，..在紧急情况下能够及时找到对讲机使用者。同时，它还具备高性能消噪对讲功能，可以实现多人之间的实时语音通讯，方便团队成员之间的协作和沟通。

依靠设备自身发射的脉冲定位信号，在三维立体空间中定位消防员位置，精度达到1米。解决了消防员迷路、撤离、预警搜救、内攻登记等内攻安全问题。设备不依赖卫星或公网基站，适合在大型综合体内部、..层建筑、地铁隧道等复杂环境中使用。　　采集救援人员室内、室外位置信息。可用于构建应急救援现场物联感知网。